EL SENSOR
Un sensor o captador, como prefiera llamársele, no es más que un dispositivo diseñado para recibir información de una magnitud del exterior y transformarla en otra magnitud, normalmente eléctrica, que seamos capaces de cuantificar y manipular.
Normalmente estos dispositivos se encuentran realizados mediante la utilización de componentes pasivos (resistencias variables, PTC, NTC, LDR, etc... todos aquellos componentes que varían su magnitud en función de alguna variable), y la utilización de componentes activos.
SENSOR INDUCTIVO
Los sensores inductivos son una clase especial de sensores que sirven para detectar materiales metálicos ferrosos. Son de gran utilización en la industria, tanto para aplicaciones de posicionamiento como para detectar la presencia o ausencia de objetos metálicos en un determinado contexto: detección de paso, de atasco, de codificación y de conteo.
SENSORES CAPACITIVOS
Los sensores capacitivos están especialmente diseñados para lograr detectar materiales aislantes tales como el plástico, el papel, la madera, entre otros, no obstante también cuentan con la capacidad de de detectar metales. Es importante tener en cuenta que los sensores capacitivos funcionan de manera inversa a los inductivos, es decir que a medida que el objetivos se va a acercan al sensor las oscilaciones del mismo aumentan hasta que llega a un límite que activa el circuito que dispara las alarmas.
SENSORES FOTOELECTRICOS
Los sensores fotoelectricos son un tipo de sensores que responden principalmente al cambio de la intensidad de una luz los cuales, para lograr un excelente funcionamiento, necesitan de la alimentación externa de algún componente emisor que genere luz ya que justamente el componente receptor del sensor, percibe dicha luz
SENSORES FOTOELECTRICOS TIPO BARRERA
Las barreras tipo emisor-receptor están compuestas de dos partes, un componente que emite el haz de luz, y otro componente que lo recibe. Se establece un área de detección donde el objeto a detectar es reconocido cuando el mismo interrumpe el haz de luz. Debido a que el modo de operación de esta clase de sensores se basa en la interrupción del haz de luz, la detección no se ve afectada por el color, la textura o el brillo del objeto a detectar. Estos sensores operan de una manera precisa cuando el emisor y el receptor se encuentran alineados. Esto se debe a que la luz emitida siempre tiende a alejarse del centro de la trayectoria.
SENSORES FOTOELECTRICOS TIPO REFLEX
La luz infrarroja viaja en línea recta, en el momento en que un objeto se interpone el haz de luz rebota contra este y cambia de dirección permitiendo que la luz sea enviada al receptor y el elemento sea censado, un objeto de color negro no es detectado ya que este color absorbe la luz y el sensor no experimenta cambios.
SENSORES FOTOELECTRICOS TIPO AUTO REFLEX
Tienen el componente emisor y el componente receptor en un solo cuerpo, el haz de luz se establece mediante la utilización de un reflector catadióptrico. El objeto es detectado cuando el haz formado entre el componente emisor, el reflector y el componente receptor es interrumpido. Debido a esto, la detección no es afectada por el color del mismo. La ventaja de las barreras réflex es que el cableado es en un solo lado, a diferencia de las barreras emisor-receptor que es en ambos lados. Hay dos tipos de fotocélulas de reflexión sobre objeto, las de reflexión difusa y las de reflexión definida.
CONEXION DE SENSORES DEPENDIENDO SUS HILOS
Existen sensores de 2,3 y 4 hilos en AC y en DC.
Los de 2 hilos funcionan desde 5 a 60 VDC y en AC desde 20 a 220 VAC.
La salida en los sensores de 2 hilos se coloca una bobina de relé en serie con uno de los hilos.
Los de 3 hilos pueden ser PNP ó NPN y salida NA/NC.
Los de 4 hilos pueden ser PNP ó NPN con salida NA y NC.
Esto se cumple en inductivos, capacitivo y fotoeléctrico.
Los de 2 hilos funcionan desde 5 a 60 VDC y en AC desde 20 a 220 VAC.
La salida en los sensores de 2 hilos se coloca una bobina de relé en serie con uno de los hilos.
Los de 3 hilos pueden ser PNP ó NPN y salida NA/NC.
Los de 4 hilos pueden ser PNP ó NPN con salida NA y NC.
Esto se cumple en inductivos, capacitivo y fotoeléctrico.
FINALES DE CARRERA
Los interruptores o finales de carrera o interruptores de posición, son interruptores que detectan la posición de elemento móvil mediante accionamiento mecanico
CLASIFICACION DE LOS FINALES DE CARRERA
Los de lengüeta
Bisagra
Palanca con rodillo
Varilla
Palanca metalica con muelle
De pulsador
Bisagra
Palanca con rodillo
Varilla
Palanca metalica con muelle
De pulsador
Diagrama con sus partes sensor inductivo

Como se conecta un sensor inductivo
- Los sensores de dos hilos se los conecta en serie a la bobina de un relé pequeño y un fusible y el conjunto, a la red de 110 o 220VCA
- Los de 3 hilos, se los usa con tensiones de alimentación de 12 o 24VCC. Tienen un transistor con el colector como tercer terminal al que se conecta la bobina de un relé; si el sensor es tipo es PNP, entre colector y negativo va conectada la bobina; si es tipo NPN, entre positivo y colector.
- Los de 3 hilos, se los usa con tensiones de alimentación de 12 o 24VCC. Tienen un transistor con el colector como tercer terminal al que se conecta la bobina de un relé; si el sensor es tipo es PNP, entre colector y negativo va conectada la bobina; si es tipo NPN, entre positivo y colector.
Principio de funcionamiento sensor capacitivo
El capacitor es formado por dos placas metálicas, cargadas con cargas eléctricas opuestas, montada en la fase sensora, de forma a proyectar el campo eléctrico para afuera del sensor, formando así un capacitor que posee como dieléctrico el aire.
Cuando un material se aproxima a la fase sensora la faja del campo eléctrico, o dieléctrico del medio se altera, alterando también el dieléctrico del capacitor frontal del sensor. Como el oscilador del sensor es controlado por el capacitor frontal, cundo aproximamos un material, la capacitancia también se altera, provocando una nudanca en el circuito oscilador. Esta variación es convertida en una señal continua, que comparando con un valor patrón pasa a actuar en el estado de salida.
Cuando un material se aproxima a la fase sensora la faja del campo eléctrico, o dieléctrico del medio se altera, alterando también el dieléctrico del capacitor frontal del sensor. Como el oscilador del sensor es controlado por el capacitor frontal, cundo aproximamos un material, la capacitancia también se altera, provocando una nudanca en el circuito oscilador. Esta variación es convertida en una señal continua, que comparando con un valor patrón pasa a actuar en el estado de salida.
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